生活污水和工业废水的处理过程中分离或截留的固体物质称为污泥。污泥作为污水处理的副产物通常含有大量的有毒、有害或对环境产生负面影响的物质，必须妥善处理，否则将出现二次污染。污泥中的固体物质可能是污水中早已存在的，如各种自然沉淀池中截留的悬浮物质；也可能是污水处理过程中转过形成的，如生物处理和化学处理过程中，河道清淤公司由原来的溶解性物质和交替物质转化而来的生物血蹄和悬浮物质；还可能是污水处理过程中投加的化学药剂带来的。当所含固体物质以有机物为主时称作污泥；以无机物为主时称之为泥渣。
污泥处理处置的目标是实现污泥的减量化、稳定化、无害化、资源化。污泥处理处置从技术和操作层面上分为两个阶段，先阶段是污水厂内或采用集中方式对污泥进行减量化、稳定化处理，其目的是为了降低处理后的污泥外运而造成二次污染的风险，这一阶段主要是污泥处理的范畴；第二阶段是对处理后的污泥进行合理的安全处置，使污泥能达到无害化、资源化的目的，这阶段主要是污泥处置的范畴。
近些年我国港口、航道、内河以及湖泊清淤工程众多，疏浚、清淤技术得到长足发展，装备能力也大大提升，但能够进入中小河道和农村河道的专用船只和设备却并不常见。
水下清淤一般指将清淤机具装备在船上，由清淤船作为施工平台在水面上操作清淤设备将淤泥开挖，并通过管道输送系统输送到岸上堆场中。
中小河道、农村河道的清淤工程既有传统清淤的“疏通”目的，也就是解决排涝、防洪、灌溉功能保障的目的，也有改善河道水质，促进生态系统健康，提升河道景观的深层目的。因此，从清淤的前期工作、方案制定、工艺选择、工程实施的所有环节中，必须保证这种“多目的”清淤的特征。
中小河道、农村河道的清淤工程与港口航道和大江大河清淤工程有所不同，具有工程量小、大型船只通行困难、清淤对象含有各种垃圾、性质复杂的特点。专业河道清淤从这种特点出发较为简易的清淤技术往往易于采用。无论采用何种技术，河道治理的主要目标——水质改善应该是清淤方法、工艺选择中必须考虑的问题。因地制宜，考虑河道的各种条件，在有条件的情况下选择排干清淤不失为一种现实的选择。在不能够排干的情况下，通过改进的小型泵吸式、绞吸式清淤船可以成为一种选择，也是小河道清淤技术发展的方向。
